Některé zdroje uvádějí, že hamak byl vynalezen domorodci z amazonstké oblasti Jížní Ameriky.
V této oblasti jsou hamaky vyráběny hojně i nadále. I když není přesně známo, kdo hamak vynalezl, mnozí jsou přesvědčeni, že vznikl kvůli tradiční,aby vyhovoval potřebám tehdejšího obyvatelstva. Název "hammock" pochází ze španělského "hamaca / hamac" z roku 1700, které bylo převzato od Taino

kultury z arawánského (Haiti) slova, které se užívalo jako označení pro rybářskou síť. Hamaky byly přivezeny do evropy Krištofem Kolumbem. Jeden z důvodů, proč se stal hamak populárním ve střední a jížní Americe je jeho schopnost poskytnout bezpečí před nemocemi, hmyzím štípnutím a zvířecím kousnutím.
Kolem roku 1590 začaly být hamaky používány na lodích. Za II. světové války používaly posádky lodí hzamaky z důvodů většení dostupného prostoru a zvýšení
členů posádky. Hamaky jsou používány i ve vesmírných programech za účelem znovuzískání dostupného prostoru, když posádka nespí nebo neodpočívá.